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Monografias | Prácticas de Laboratorio de Electricidad de Ingeniería Industrial la Unidad Profesional interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y AdministrativasPrácticas de Laboratorio de Electricidad de Ingeniería Industrial la Unidad Profesional interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y AdministrativasResumen: Introducción y Aparatos de Medición. Planta Generadoras. Componentes Pasivos: Resistencia, Inductancia (bobina ideal), Condensador. Instrumentos Eléctricos de Laboratorio. Voltaje, Corriente y Resistencia. Teoría de Circuitos en Potencia. Transformadores de Potencia. Importancia de una Subestación Eléctrica. ¿Qué son los Diodos?. ¿Qué es un motor?. El Teorema de Morgan. Bibliografía utilizada durante las prácticas de electricidad. Indice 1. Introducción y Aparatos de Medición Objetivo:
Lista de materiales y equipo. Teoría de la Práctica 1 En un instalación convencional la compañía brinda el servicio eléctrico distribuye la potencia eléctrico a hogares individuales con un par de línea de potencia. Cada usuario se conecta en paralelo es esta línea, como se puede observar en el siguiente circuito doméstico, la diferencia de potencial entre los alambres es de 120 Voltios, El voltaje se alterna al mismo tiempo con una de los alambre conectado a tierra, y el potencial del otro alambre, "vivo", oscila respecto a la tierra. Para el presente análisis, suponemos un voltaje constante (corriente continua) Un medidor y un interruptor de circuito se conectan en serie con uno de los
alambres que entran a la casa. El alambre y el interruptor de circuito se
seleccionan cuidadosamente para satisfacer las necesidades de corriente de ese
circuito. Se supone posee conceptos sobre carga eléctrica, potencial eléctrico, corriente eléctrica, potencia, energía, enlaces de flujo, y que conoce las leyes básicas de la física aplicadas a la electricidad, por lo que no se van a enumerar, ya que las habrá manejado en cursos anteriores de física. Energía eléctrica: Planta hidroeléctrica: Presas: Cuando se quiere embalsar el agua de un río se recurre a la construcción de una presa o represa, constituida generalmente por un muro de fábrica que detiene el curso del agua y provoca la formación de lago artifical, utilizado para la producción de fuerza electromotriz o para otras finalidades distintas como la regulación del río, la protección contra crecidas, el regadío, etc. La planta hidroeléctrica: utiliza la fuerza de ríos, cascadas y artificialmente mediante presas La Generación y Distribución de electricidad, son un conjunto de instalaciones que se utilizan para transformar otros tipos de energía en electricidad y transportarla hasta los lugares donde se consume. La generación y transporte de energía en forma de electricidad tiene importantes ventajas económicas debido al coste por unidad generada. Las instalaciones eléctricas también permiten utilizar la energía hidroeléctrica a mucha distancia del lugar donde se genera. Estas instalaciones suelen utilizar corriente alterna, ya que es fácil reducir o elevar el voltaje con transformadores. De esta manera, cada parte del sistema puede funcionar con el voltaje apropiado. Las instalaciones eléctricas tienen seis elementos principales: la central eléctrica, los transformadores, que elevan el voltaje de la energía eléctrica generada a las altas tensiones utilizadas en las líneas de transporte, las líneas de transporte, las subestaciones donde la señal baja su voltaje para adecuarse a las líneas de distribución, las líneas de distribución y los transformadores que bajan el voltaje al valor utilizado por los consumidores. Cualquier sistema de distribución de electricidad requiere una serie de equipos suplementarios para proteger los generadores, transformadores y las propias líneas de conducción. Suelen incluir dispositivos diseñados para regular la tensión que se proporciona a los usuarios y corregir el factor de potencia del sistema. Subestación: es el conjunto de elementos que nos permiten controlar, medir y transformar la energía eléctrica. Los cortacircuitos se utilizan para proteger todos los elementos de la instalación contra cortocircuitos y sobrecargas y para realizar las operaciones de conmutación ordinarias. Estos cortacircuitos son grandes interruptores que se activan de modo automático cuando ocurre un cortocircuito o cuando una circunstancia anómala produce una subida repentina de la corriente. En el momento en el que este dispositivo interrumpe la corriente se forma un arco eléctrico entre sus terminales. Transformador: Es una máquina estática, constituida de dos circuitos llamados primario y secundario, los cuales no esta conectados físicamente, sino acoplados magnéticamente, existen 3 tipos: elevador (El número de vueltas del secundario es mayor que el primario), reductor (El número de vueltas del secundario es menor que el primario), relación uno a uno ó compensador (El número de vuletas es igual para el primario y secundario) Circuito eléctrico. Sistema de unidades. Magnitud Unidad Abreviatura Conductancia Siemens S (mho) Inductancia Henrio H Capacidad Faradio F Frecuencia Hertzio Hz Energia: Capacidad de un sistema para realizar un trabajo. La medida de la energía consumida es la misma que la del trabajo efectuado. Existen varias formas de energia : mecánica, cinética, potencial, calórica, eléctrica, atómica, magnética, quimica, nuclear, etc. 3. Componentes Pasivos: Resistencia, Inductancia (bobina ideal), Condensador Corriente Eléctrica El flujo de una corriente continua está determinado por tres magnitudes relacionadas entre sí. La primera es la diferencia de potencial en el circuito, que en ocasiones se denomina fuerza electromotriz (fem), tensión o voltaje. La segunda es la intensidad de corriente. Esta magnitud se mide en amperios; 1 amperio corresponde al paso de unos 6.250.000.000.000.000.000 electrones por segundo por una sección determinada del circuito. La tercera magnitud es la resistencia del circuito. Normalmente, todas las sustancias, tanto conductores como aislantes, ofrecen cierta oposición al flujo de una corriente eléctrica, y esta resistencia limita la corriente. La unidad empleada para cuantificar la resistencia es el ohmio (Ù), que se define como la resistencia que limita el flujo de corriente a 1 amperio en un circuito con una fem de 1 voltio. La ley de Ohm, llamada así en honor al físico alemán Georg Simon Ohm, que la descubrió en 1827, permite relacionar la intensidad con la fuerza electromotriz. Se expresa mediante la ecuación V = I × R, donde V es la fuerza electromotriz en voltios, I es la intensidad en amperios y R es la resistencia en ohmios. A partir de esta ecuación puede calcularse cualquiera de las tres magnitudes en un circuito dado si se conocen las otras dos. Intensidad de corriente, es la magnitud fundamental del Sistema Internacional de unidades que representa la carga que circula por unidad de tiempo a través de una sección determinada de un conductor. Su símbolo es I, y se mide en amperios (A). Si la corriente es continua, la intensidad es la misma en cualquier instante y en todos los puntos del circuito (supuesto sin derivaciones). Si la corriente es variable, como en la corriente alterna o en una oscilación eléctrica, la intensidad varía simultáneamente con el tiempo y la posición. Para medir la intensidad de la corriente se utiliza el amperímetro. Éste se instala siempre en un circuito de manera que por él circule toda la corriente, es decir, en serie. Resistencia, es la propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente eléctrica. La resistencia de un circuito eléctrico determina —según la llamada ley de Ohm— cuánta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje determinado. La unidad de resistencia es el ohmio, que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica una tensión de 1 voltio. La abreviatura habitual para la resistencia eléctrica es R, y el símbolo del ohmio es la letra griega omega, Ù. En algunos cálculos eléctricos se emplea el inverso de la resistencia, 1/R, que se denomina conductancia y se representa por G. La unidad de conductancia es siemens, cuyo símbolo es S. Aún puede encontrarse en ciertas obras la denominación antigua de esta unidad, mho. La resistencia de un conductor viene determinada por una propiedad de la sustancia que lo compone, conocida como conductividad, por la longitud por la superficie transversal del objeto, así como por la temperatura. A una temperatura dada, la resistencia es proporcional a la longitud del conductor e inversamente proporcional a su conductividad y a su superficie transversal. Generalmente, la resistencia de un material aumenta cuando crece la temperatura.
4. Instrumentos Eléctricos de Laboratorio Amperímetro Los alambres debe cortarse para realizar las conexiones en el amperímetro. Cuando use éste instrumento para medir corriente continuas, asegúrese de conectarlo de modo que la corriente entre en la terminal positiva del instrumento y salga en la terminal negativa. Idealmente, un amperímetro debe tener resistencia cero de manera que no altere la corriente que se va a medir. En el circuito indicado, esta condición requiere que la resistencia del amperímetro sea pequeña con R1 + R2. Puesto que cualquier amperímetro tiene siempre alguna resistencia, su presencia en el circuito reduce ligeramente la corriente respecto de su valor cuando el amperímetro no está presente. Voltímetro La diferencia de potencial en el resistor R2 se mide conectando el voltímetro en paralelo con R2. También en este caso, es necesario observar la polaridad del instrumento. La terminal positiva del voltímetro debe conectarse en el extremo de resistor al potencial más alto, y la terminal negativa al extremo del potencial más bajo del resistor. Un voltímetro ideal tiene resistencia infinita de manera que no circula corriente a través de él. Como se ve en la figura esta condición requiere que el voltímetro tenga un resistencia que es muy grande en relación con R2. En la práctica, si no se cumple esta condición, debe hacerse una corrección respecto de la resistencia conocida del voltímetro. Osciloscopio
Mesa de Trabajo de la UPIICSA de Laboratorios Pesados
La variación del voltaje en los botones antes mencionados se logra por utilización de un auto transformador trifásico variable localizado en el interior de la mesa. Cuestionario de la Práctica
Un amperímetro mide corriente eléctrica, Su escala puede estar calibrada en amperes, miliamperes o microamperes. Para medir la corriente se inserta un amperímetro en serie con el circuito que se prueba; la adición del amperímetro aumenta la resistencia del circuito en una cantidad igual a la resistencia interna del medidor RM. Según la ley de Ohm, la corriente sin el medidor es:
y con el medidor añadido es:
La exactitud del medidor KA es el
cociente de la corriente cuando el medidor está en el circuito (corriente
medida), IW, entre la corriente sin el medidor (corriente verdadera), IO, es
decir
También, al sustituir,
El error de carga porcentual es el error porcentual en la lectura del amperímetro debido a los efectos de carga que resultan al añadir la resistencia del medidor. Error de carga (%) = (1-KA)(100) Una lectura con el 100% de exactitud significa que el error de carga es 0%. Una lectura con el 99% significa que el error de carga es de 1%. Un segundo error en un amperímetro real es el error de calibración que resulta cuando la carátula del medidor puede no estar marcada exactamente. La especificación de este error se hace respecto a la corriente de la escala completa. Los valores característicos son de 3% de la corriente de la escala completa. Que no es necesario parar las máquinas y/o abrir el circuito ya que es un sólo cable se toma la medida. La mesa de trabajo cuenta con los siguientes 3 tipos de voltaje:
Se tienen dos elementos que permiten la interrupción de la energía eléctrica cuando se tenga una sobre carga dentro de la mesa de trabajo, estos elementos son los siguientes:
Un foco eléctrico consume 1.0 A al operar en un circuito de cc de 420 V ¿Cuál es su resistencia? El primer paso en la solución del problema de circuitos es trazar un diagrama esquemático del circuito en cuestión, marcando cada una de sus partes e indicando los valores conocidos. Como se conocen V e I, usamos la ecuación de la ley de Ohm para encontrar el valor de R siendo:
Conclusión de la Práctica 1 Se mostró los diferentes cantidades de energía con los que contamos dentro del laboratorio. Con esto se conoció las medidas de precaución que se tiene en la mesa de trabajo. Otro aspecto que conocimos en esta practica de introducción del laboratorio es la forma en que se utilizan los diferentes instrumentos de medición como son: voltímetro, amperímetro, wattmetro y multimetro. Dimos un pequeño reconocimiento de las diferentes formas en que se genera la energía eléctrica , su forma de transporte y las subestaciones que apoyan para su traslado de un lugar a otro. Práctica 2: El Osciloscopio
Lista de material y equipo:
Teoría de la Práctica 2 Rayos catódicos, electrones de alta velocidad emitidos por el electrodo negativo de un tubo de vacío al ser atravesado por una corriente eléctrica. Los rayos catódicos se generaron por primera vez utilizando el tubo de Crookes, invento del físico británico William Crookes. En 1895, mientras trabajaba en investigación, el físico alemán Wilhelm Roentgen descubrió casualmente que los rayos catódicos que golpeaban una placa metálica generaban rayos X. Los rayos catódicos pueden ser desviados y enfocados por campos magnéticos o eléctricos. Estas propiedades se utilizan en el microscopio electrónico, en el osciloscopio de rayos catódicos y en el tubo de imagen de los receptores de televisión. La ventaja principal del osciloscopio consiste en que proporciona una grafica de la forma de la onda que se mide. La mayoría de los osciloscopios usan la desviación electrostática. El rayo proyectado desde el lanzador de electrones es desviado vertical u horizontalmente por pares de placas verticales y horizontales. Aunque el osciloscopio se utiliza de preferencia en mediciones de voltajes entre puntos máximos, otras de sus posibilidades son las mediciones de frecuencia, tiempos, inclinaciones de honda y ángulos de fase y respuesta de frecuencia. Para calibrar un osciloscopio con un calibrador interno, la pantalla se calibra mediante el ajuste de una figura fija con un voltaje de 1 volt entre picos. Para la localización de fallas en un osciloscopio, normalmente se utilizan tres probadores básicos auxiliares.
Calibración interna del osciloscopio
Señal ambiente
Voltaje monofásico Vef = (440/2)(0.707)=155.54V
Onda senoidal
Onda cuadrada
Onda triangular
Cuestionario de la Práctica 2
El rango es de: 2 mV a 10 mv, es decir, de 2 mV a 500 mV y de 1 a 10 volts.
Valor Eficaz El valor eficaz de una corriente alterna, se obtiene en función de efecto que produce la corriente alterna sobre una resistencia determinada comparativamente con el efecto que esta resistencia produce una corriente directa.
Valor Medio
La sonda tiene una relación de 10 a 1, es decir, que el voltaje
real de estrada del osciloscopio es atenuado 10 veces. Vpp = (N° de cuadros verticales)(sensibilidad volts /
div)(atenuación) Periodo T = (N° de cuadros horizontales)(Base de tiempo time / div) 11.- En un circuito se obtuvieron las siguientes lecturas de una onda
senoidal: Obtener: Solución Conclusión de la Práctica 2 Todos esto valores son perfectamente calculados con el osciloscopio, tanto
para una onda senoidal, como para una no senoidal, claro utilizando las
formulas adecuadas que dentro de la practica fueron especificadas y conocidas. Por otra parte en la tabla de resultados pusimos el valor de 1 para la
atenuación de la onda, ya que la sonda tenia este valor de 1 cuando la
empezamos a utilizar y por tanto seguimos con este valor respetándolo para
los cálculos. Práctica 3: Análisis de Circuitos RC y RL Un capacitor tiene la propiedad de almacenar energía en virtud del campo
electrostático que se establece entre sus placas al serle aplicada una tensión
eléctrica, llamándosele a esto "proceso de carga del condensador".
Cuando el voltaje aplicado entre las placas de condensador tiende a ser cero,
este tiende a descargarse, es decir, devuelve la energía que almacena y
posteriormente la devuelve; esto es distinto de lo que sucede en un resistor,
el cual no almacena energía sino que la disipa al transformarla en calor
(efecto joule); cuando una corriente fluye a través de un inductor (bobina),
se establece un campo magnético el cual contiene energía. Cuando la corriente se incrementa, la energía contenida en el campo también
se incrementa cuando la corriente disminuye, la energía contenida disminuye;
y cae a cero cuando la corriente es cero. La situación es análoga a la de un
capacitor, excepto que en un capacitor es el voltaje quien determina la
cantidad de energía almacenada, mientras en el inductor es la corriente. En un circuito de Corriente Alterna, en el cual se encuentre presente un
inductor, o bien capacitor, existirá un parámetro resistivo (x), el cual
tenderá a oponerse al flujo de la corriente y en consecuencia genera una
resistencia adicional a la propia del elemento, es decir, la determina con un
ohmetro. En este caso es necesario investigar si existe una dependencia entre
el parámetro resistivo (x) y los parámetros de inductancia (L), capacidad
(C) y frecuencia (f) de la corriente del circuito. Si los resultados de la
investigación efectuada muestran que la X, L, C y f están relacionadas entre
si, entonces debe procederse a presentarlo formalmente. Formalmente los parámetro resistivo X para los circuitos inductivo y
capacitivos se encuentran resolviendo las ecuaciones diferenciales de la energía
para cada circuito y comparando con la ley de Ohm para identificar la
resistencia, así
"en donde omega es la frecuencia
angular que es dos veces pi por la frecuencia" Formulario:
donde:
5. Voltaje, Corriente y Resistencia Corriente Eléctrica Intensidad de corriente, es la magnitud fundamental del Sistema
Internacional de unidades que representa la carga que circula por unidad de
tiempo a través de una sección determinada de un conductor. Su símbolo es
I, y se mide en amperios (A). Resistencia, es la propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente eléctrica. La resistencia de un circuito eléctrico determina —según la llamada ley de Ohm— cuánta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje determinado. La unidad de resistencia es el ohmio, que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica una tensión de 1 voltio. La abreviatura habitual para la resistencia eléctrica es R, y el símbolo del ohmio es la letra griega omega, Ù. En algunos cálculos eléctricos se emplea el inverso de la resistencia, 1/R, que se denomina conductancia y se representa por G. La unidad de conductancia es siemens, cuyo símbolo es S. Aún puede encontrarse en ciertas obras la denominación antigua de esta unidad, mho. La resistencia de un conductor viene determinada por una propiedad de la sustancia que lo compone, conocida como conductividad, por la longitud por la superficie transversal del objeto, así como por la temperatura. A una temperatura dada, la resistencia es proporcional a la longitud del conductor e inversamente proporcional a su conductividad y a su superficie transversal. Generalmente, la resistencia de un material aumenta cuando crece la temperatura. Desarrollo: Se realiza lo que se indica en el manual, y se comprobó el voltaje de salida de los circuitos los resultado fueron los siguientes
Cuestionario Práctica #3
entonces:
Observando el valor negativo, observamos que el circuito RLC, se comporta como un RC, donde el voltaje se atrasa - 90º, ahora bien, el ángulo de desfasamiento es:
La Corriente es
entonces:
Observando el valor negativo,
observamos que el circuito RLC, se comporta como un RC, donde el voltaje
se atrasa - 90º, ahora bien, el ángulo de desfasamiento es:
La Corriente es
entonces:
Observando el valor negativo,
observamos que el circuito RLC, se comporta como un RC, donde el voltaje
se atrasa - 90º, ahora bien, el ángulo de desfasamiento es:
La Corriente es
Observación si se disminuye en un 50% la frecuencia también disminuye proporcionalmente loa corriente. Conclusión de la Práctica 3 La impedancia es importante entenderla ya que se determina geométricamente, ya sea para un circuito RL, RC o RLC, pues ya que tiene fundamentos físicos, en donde las funciones trigonómetricas nos indican cuando existe atraso o adelanto de voltaje, para determinar el diagrama fasorial de un circuito y también aprendimos las aplicaciones importantes. Práctica 4: Medición de Potencia y Corrección del Factor de
Potencia Factor de potencia: Este es un número entre 0 y 1 que representa la porción de los VA entregados a la carga de CA que realmente proporcionan energía a esa carga.Con algunos equipos como motores o computadores, los amperes fluyen en el equipo sin ser útilmente convertidos en energía. Esto ocurre si la corriente está distorsionada o si no está en fase con el voltaje aplicado al equipo. Los computadores drenan corrientes armonicas que hacen que su factor de potencia sea menor que 1. Los motores drenan corrientes fuera de fase o reactivas, las cuales también reducen su factor de potencia a menos de 1. Contadores de servicio 6. Teoría de Circuitos en Potencia Usando los conceptos de tensión e corriente, ahora se puede ser más específico al definir un componente ideal de un circuito. A partir de este momento cada componente ideal de un circuito, tendrá un modelo matemático que caracteriza su funcionamiento. En la teoría de circuitos se emplean unos pocos componentes ideales. Estos componentes ideales se pueden clasificar de la forma siguiente: FACTOR DE POTENCIA (RESISTENCIA)
El Valor Medio de Potencia es:
FACTOR DE POTENCIA (INDUCTANCIA)
FACTOR DE POTENCIA (CAPACITANCÍA)
POTENCIA REACTIVA: Es productora del
flujo magnético necesario para el funcionamiento de las máquinas, sus
unidades son los [VAR] = Volt Amper Reactivo
TRIÁNGULO DE POTENCIAS: Potencia Activa (P) Se define como: Tensión ´ Componente Activa (en fase) de la intensidad
donde q es el ángulo
de desfasamiento entre V e I. POTENCIA APARENTE: La potencia activa
P, y la potencia reactiva Q van desfasadas entre sí, un ángulo de 90º
y su "suma geométrica" forma la potencia total o llamada
POTENCIA APARENTE que absorbe todo el circuito. Se representa por la
letra S, sus unidades son los VAS
POTENCIA COMPLEJA: Los tres lados S,
P y Q del triángulo de potencias deducen el producto VI* que
representan el producto de la tensión V por el complejo conjugado de la
corriente I*.
FACTOR DE POTENCIA = F.P.
Cargo por Bajo Factor de Potencia
Para el Sistema conectado en Y debe resultar evidente, a partir, que la corriente de la línea es igual a la corriente de fase:
La magnitud de la tensión de línea
de un generador conectado en Y es 31/2 veces la tensión de fase, es
decir:
Para un sistema de cuatro hilos
conectado en Y-Y la corriente que pasa por cada fase del generador es la
misma que su corriente de línea correspondiente POTENCIA: el cálculo de potencia
total para una carga balanceada en Y o en D se puede
efectuar por medio de las fórmulas siguientes:
Cálculos de la Práctica 4
Tabla 1
Tabla 2
Tabla 3 Cuestionario de la Práctica 4 POTENCIA ACTIVA: El voltaje aplicado al circuito de elementos pasivos es una función del tiempo. La corriente que resulta es, igualmente, una función del tiempo cuyo valor depende de los elementos que integran dichos circuito. El producto, en cada instante, del voltaje por la corriente se llama potencia instantánea y viene dada por P=VI P= VIcos θ POTENCIA APARENTE: La potencia activa P, y la potencia reactiva Q van desfasadas entre si, un ángulo de 90° y su " suma algebraica " forma la potencia total o llamada POTENCIA APARENTE que absorbe todo el circuito. Se representa por la letra S. POTENCIA REACTIVA: La corriente reactiva es la que genera la potencia reactiva, productora del flujo magnético necesario para el funcionamiento de las maquinas (motor, transformador, etc). Se representa por la letra Q. Sus unidades son los VAR Volt Amper Reactivo. Q=VIsen θ
V Icos θ P= VIcos θ Θ θ Isen θ θ Q=VIsen θ I I S=VI en atrazo
I I S=VI Θ θ θ Q=VIsen θ V Icos θ P= VIcos θ en adelanto La relacion entre la potencia activa y la total es lo que se denomina FACTOR DE POTENCIA, y corresponde matematicamente al coseno del angulo de fase entre las dos potencia. FACTOR DE POTENCIA= f.p.= cos θ=P/S Mayor consumo de energia y por consecuencia mayor pago a la compañía de luz. Por medio de un Capacitor (Condensador) con la capacidad requerida por el circuito. La velocidad del motor disminuye, aumenta la potencia activa, aumenta la potencia aparente, aumenta la potencia reactiva, aumenta la intensidad y la tencion permanece constante y el f.p. disminuye. Mejora el factor de potencia tendiendo a 1 disminuyendo el valor de la potencia reactiva.
Circuito R-L
Igualando ambas ecuaciones VI=V²7Z entonces I=V/Z= (220 Volts)/(30∟60°)= 7.333∟60° S=VI=(220v)(7.3333)=1613.33VAS P= VIcos θ P=(220v)(7.333Amp) cos 60° P=806.66w Q=VIsen θ=(220v)(7.333Amp)cos 60°=1397.12VARS fp= cos θ=cos 60°=0.5 fp=P/S=806.666w/1613033w=0.5 P= VIcos θ=806.66w θ Q=VIsen θ=1397.12VARS S=VI=1613VAS en atrazo
f.p=0.9 θ=cos-Ήf.p.=26° S´=P/ cos θ=(806.66w)/(cos∟26°)=896.28 w Q´=S´ sen θ=(896.28w)(sen 26°)=392.9 VARS Qc=Q-Q´=1397.12-392.9=1004.22VARS P= VIcos θ Θ=26° Q΄=392.9 VARS Q=1397.12VARS de atraso S=1613VAS Qc=1004.22VARS Conclusión de la Práctica 4 Analizando lo valores obtenidos y la teoría sabemos que el factor de potencia debe de estar alrededor de 0.9 por lo cual si tenemos un valor menor a este mencionado encontraremos un monto del pago en la electricidad mayor, lo cual no nos conviene. Los datos obtenidos en la tabla número uno se muestra que al ir aumentando la carga en un circuito resistivo inductivo aumenta su potencia y su valor de factor de potencia disminuye. Cuando a este mismo circuito le conectamos un capacitor de 20 m f encontramos la misma relación pero en mayor proporción y encontramos el valor más ideal para dicho capacitor esto es, para una carga de 0.4 tenemos un factor de potencia de 0.9090 lo cual nos muestra que este capacitor es el ideal para estos datos. Posteriormente se conecto otro capacitor de 45 m f y obtenemos un valor de factor de potencia que va aumentando de mayor a menor (0.5909 a 0.8647) conforme vaya aumentando la carga.Práctica 5: cargas trifásicas conectada en delta o estrella Lista De Material Y Equipo Teoría de la Práctica 5
Si se conectan juntas las terminales A’, B’ y C’ se dice que el sistema es un generador trifásico conectado en Y y el punto en que se conectan todas las terminales recibe el nombre de punto neutro. Si un conductor no se conecta desde ese punto a la carga, el sistema se
denomina generador trifásico de tres hilos o conductores conectados en Y. Si
se conecta el neutro, se tratará de un generador trifásico de cuatro hilos o
conductores, conectado en Y. ILINEA = IFASE La tensión que existe en las líneas se denomina tensión de línea VL. O bien, VAB, VBC, VCA. A partir del diagrama fasorial se encuentra el resultado que: La magnitud de la tensión de línea de un generador conectado en Y es 3 veces la tensión de fase, es decir:
Si se reordenan ligeramente los fasores que
representan tensiones de línea se puede formar un diagrama cerrado. De esta
representación podemos llegar a la conclusión de que la suma de tensiones de
línea es también cero, o sea:
La secuencia de fases en conexión Y es el orden en que pasan los fasores que representan las tensiones de fase de un punto fijo del diagrama fasorial si se hacen girar los fasores en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Sin embargo, puesto que el punto fijo se puede escoger en cualquier lugar sobre el diagrama fasorial, la secuencia se escribir también como BCA, o CAB. La secuencia de fase se puede describir también en términos de las tensiones de líneas. Al trazar las tensiones de líneas en un diagrama fasorial, podemos determinar la secuencia de fase haciendo girar nuevamente los fasores en la dirección contraria a las manecillas del reloj.
Si las bobinas de un generador se conectan A con C’, B con A’ y C a B’ a este sistema se le denomina generador trifásico de C.A. de tres conductores conectados en delta. Debido a que solo existe un tipo de tensión en vez de dos como ocurre con Y, la tensión de línea es igual a la tensión de fase VL = VF. Por otro lado, la corriente de línea para el sistema conectado en delta no es igual a la corriente de fase IF. La relación entre las dos se puede encontrar aplicando la Ley De Corrientes de Kirchhoff en uno de los nodos y resolviendo para la corriente de línea en términos de las corrientes de fase.; o sea, en el nodo A: IAB = IA + ICA o IA = IAB - ICA El diagrama fasorial muestra la relación entre corrientes de línea IA, IB E IC y las corrientes de fase IAB, IBC, ICA. A partir del análisis del diagrama fasorial se puede establecer que la
corriente de la linea es igual a
Aún cuando las tensiones de línea y de fase de un sistema conectado el delta son iguales, es práctica común o establecida describir la secuencia de fase en términos de las tensiones de línea. El método empleado es el mismo que se describió para las tensiones de línea del generador conectado en Y.
Las cargas cnectadas a fuentes trifásicas son de dos tipos: delta y Y. La carga conectada en Y se fija a un generador conectado en Y, y el sistema se representa simbólicamente por medio de Y-Y. Para una carga balanceada; ZA = ZB = ZC IN = 0 Para una carga balanceada, el ángulo de fase debe ser también el mismo para cada impedancia. En la práctica si una fábrica tiene sólo cargas trifásicas balanceadas la falta del neutro no tendrá efectos, puesto que el sistema estará siempre balanceado; por esto, el costo será menor, puesto que se reducirá el número de conductores requeridos. No obstante, la iluminación y la mayoría de los otros equipos eléctricos utilizarán sólo una de las tensiones de fase e incluso, si se dañan las cargas para que estén balanceadas, nunca habrá un equilibrio continuo perfecto, puesto que las luces y otros equipos eléctricos se encenderán y apagarán , alterando el equilibrio. Por tanto, el neutro es necesario para llevar la corriente resultante a parte de la carga y de regreso al generador conectado en Y. La magnitud de la corriente en cada fase será igual para una carga balanceada y desigual para un a carga desbalanceada.
No hay conexión de hilo neutro para el sistema Y-delta. Cualquier alteración en la impedancia en una fase que produzca un sistema desbalanceado, hará variar las corrientes de linea y de fase. La tensión en casa fase de la carga es igual a la tensión de la línea del generador para una carga balanceada, es decir: VL = VF Cálculo y Resultados de la Práctica 5 MEDICIONES DE VOLTAJE Y CORRIENTE DE ESTRELLA BALANCEADA
MEDICIONES DE VOLTAJE Y CORRIENTE DE ESTRELLA DESBALANCEADA
MEDICIONES DE VOLTAJE Y CORRIENTE DE DELTA BALANCEADA
MEDICIONES DE VOLTAJE Y CORRIENTE DE DELTA DESBALANCEADA
Cuestionario de la Práctica 5 1.- ¿Por cuantos grados están defasadas las bobinas de un generador trifasico? Por 120° 2.- Dibuje el diagrama vectorial de una secuencia positiva y de una secuencia negativa de fases? Secuencia de fases ABC, voltajes de fase. A punto fijo P Secuencia de fases ABC, voltajes de fase. 3.- ¿Cómo podemos invertir el giro de un motor trifasico? Cambiando 2 dp las tres fases 4.- Mencione y dibuje las dos formas en que podemos conectar un motor trifasico. Delta y estrella. A
C´¨A´B´
5.- Indique ¿Cuál es la relación de tensiones en una conexión así como la de corrientes? Estrella Ilin = I final V lin=√3 I fin Delta V lin=V fin I lin= √3 I fin 6.- Si un sistema electrico de conexión estrella 3F-4H se alimenta entre fases de 220v y cada una de sus fases tiene una impedancia de 5∟30° ¿Cuál es el valor de la corriente en el neutro si el sistema tiene una secuencia positiva ABC? Es cero ya que esta equilibrado. 7.- Dibuje el diagrama fasorial de tensiones de la pregunta anterior tomando como referencia VAB=220∟0°.Representando voltajes de linea y voltajes de fase. 8.- Mencione la relación tanto de voltajes como de corrientes en una conexión delta. Ve=Vf I l=√3 I f Conclusión de la Práctica 5 Lo importante de esto es que para cada circuito eléctrico, la mejor conexión puede ser tanto la estrella como la delta , sin embargo de acuerdo a las necesidades de cada empresa se tendría que estudiar cual de estas seria la mejor opción. Práctica 6: Subestaciones Eléctricas Subestación: es el conjunto de elementos que nos permiten controlar, medir y transformar la energía eléctrica. Se considera que es el conjunto de elementos integrados que transforman, distribuyen, controlan y miden la energía eléctrica proveniente de las plantas generadoras, líneas de transmisión, o de líneas de distribución. En función de su diseño son las encargadas en interconectar líneas de
transmisión de distintas centrales generadoras, transformar de distintas
centrales generadoras, transformar los niveles de voltajes para su transmisión
o consumo. A su vez se clasifican en : Por su construcción: Este tipo de arreglo se tiene en los siguientes tipos de subestación: 7. Transformadores de Potencia Son grandes dispositivos usados en los sistemas de generación y transporte de electricidad y en pequeñas unidades electrónicas. Los transformadores de potencia industriales y domésticos, que operan a la frecuencia de la red eléctrica, pueden ser monofásicos o trifásicos y están diseñados para trabajar con voltajes y corrientes elevados. Para que el transporte de energía resulte rentable es necesario que en la planta productora de electricidad un transformador eleve los voltajes, reduciendo con ello la intensidad. Las pérdidas ocasionadas por la línea de alta tensión son proporcionales al cuadrado de la intensidad de corriente por la resistencia del conductor. Por tanto, para la transmisión de energía eléctrica a larga distancia se utilizan voltajes elevados con intensidades de corriente reducidas. En el extremo receptor los transformadores reductores reducen el voltaje, aumentando la intensidad, y adaptan la corriente a los niveles requeridos por las industrias y las viviendas, normalmente alrededor de los 240 voltios. Los transformadores de potencia deben ser muy eficientes y deben disipar la menor cantidad posible de energía en forma de calor durante el proceso de transformación. Las tasas de eficacia se encuentran normalmente por encima del 99% y se obtienen utilizando aleaciones especiales de acero para acoplar los campos magnéticos inducidos entre las bobinas primaria y secundaria. Una disipación de tan sólo un 0,5% de la potencia de un gran transformador genera enormes cantidades de calor, lo que hace necesario el uso de dispositivos de refrigeración. Los transformadores de potencia convencionales se instalan en contenedores sellados que disponen de un circuito de refrigeración que contiene aceite u otra sustancia. El aceite circula por el transformador y disipa el calor mediante radiadores exteriores. Apartarayos, es un dispositivo formado por una o más barras metálicas
terminadas en punta y unidas entre sí y con la tierra, o con el agua,
mediante conductores metálicos, y que se coloca sobre los edificios o los
buques para preservarlos de los efectos del rayo. Condensador, es un dispositivo que almacena carga eléctrica. En su forma más sencilla, un condensador está formado por dos placas metálicas (armaduras) separadas por una lámina no conductora o dieléctrico. Al conectar una de las placas a un generador, ésta se carga e induce una carga de signo opuesto en la otra placa. La botella de Leyden es un condensador simple en el que las dos placas conductoras son finos revestimientos metálicos dentro y fuera del cristal de la botella, que a su vez es el dieléctrico. La magnitud que caracteriza a un condensador es su capacidad, cantidad de carga eléctrica que puede almacenar a una diferencia de potencial determinado. Fusible se define como el dispositivo de seguridad utilizado para proteger un circuito eléctrico de un exceso de corriente. Su componente esencial es, habitualmente, un hilo o una banda de metal que se derrite a una determinada temperatura. El fusible está diseñado para que la banda de metal pueda colocarse fácilmente en el circuito eléctrico. Si la corriente del circuito excede un valor predeterminado, el metal fusible se derrite y se rompe o abre el circuito. Los dispositivos utilizados para detonar explosivos también se llaman fusibles. Un fusible cilíndrico está formado por una banda de metal fusible encerrada en un cilindro de cerámica o de fibra. Unos bornes de metal ajustados a los extremos del fusible hacen contacto con la banda de metal. Este tipo de fusible se coloca en un circuito eléctrico de modo que la corriente fluya a través de la banda metálica para que el circuito se complete. Si se da un exceso de corriente en el circuito, la conexión de metal se calienta hasta su punto de fusión y se rompe. Esto abre el circuito, detiene el paso de la corriente y, de ese modo, protege al circuito. Subestaciones compactas. También llamadas unitarias. En estas subestaciones el equipo se encuentra protegido por un gabinete y el espacio necesario es muy reducido, pueden construirse para servicio interior o exterior. Los elementos principales de la subestación eléctrica compacta son: Elementos secundarios de la subestación. Cable eléctrico, es un medio compuesto por uno o más conductores eléctricos,
cubiertos por un aislante y, en ocasiones, por un revestimiento o vaina
protectora, utilizado para transmitir energía eléctrica o los impulsos de un
sistema de comunicaciones eléctrico. El objetivo a cumplir por una subestación es determinante en su ubicación física. Para esto, las subestaciones de transmisión están ubicadas alejadas de los centros urbanos, esto facilita, el acceso de líneas de alta tensión y la localización de terrenos lo suficientemente grandes para albergar en forma segura los delicados equipo para el manejo de alta tensión. Por otra parte las subestaciones de distribución deben construirse en
función del crecimiento de la carga, es decir, deben estas ubicadas en los
centros de carga de áreas urbanizadas para, de esta forma, asegurar la
calidad y continuidad del servicio al usuario. Transformador de subestación tipo distribución. Características generales 8. Importancia de una Subestación Eléctrica En toda instalación industrial o comercial el uso de la energía es
indispensable. La continuidad de servicio y calidad de la energía consumida
por los diferentes equipos, así como la requerida para la iluminación,
son necesarias para lograr mayor productividad. El sistema energético de Argentina está compuesto por las redes de conductos y de energía eléctrica. Entre las redes de conductos se distinguen los gasoductos, los oleoductos y los poliductos, que conectan las áreas productivas de la Patagonia, Cuyo y Noroeste con los grandes centros de consumo o de industrialización derivada. Las redes de energía eléctrica se integran en el sistema interconectado nacional, los sistemas regionales y las estaciones de transformación, y ponen igualmente en contacto las centrales eléctricas con las grandes áreas de consumo. Están compuestas por líneas de transmisión, equipamientos de generación y subestaciones de transformación. Las principales líneas conectan el sistema hidroeléctrico del río Limay (Neuquén-Río Negro) con Buenos Aires, Bahía Blanca y La Plata. También destacan las líneas de Yaciretá (Argentina-Paraguay) y de Salto Grande (Argentina-Uruguay) con Rosario y el Gran Buenos Aires. La energía eléctrica instalada es estimada en 14.000 megavatios. Práctica 7: Transformadores Si se supone que un transformador opera en condiciones ideales, la transferencia de la energía de un voltaje al otro no va acompañada por pérdidas. Relación de voltaje.
donde f m
representa la porción de flujo del primario que enlaza al secundario, el
coeficiente de acoplamiento entre dos bobinas no puede ser nunca mayor que 1. INDUCTANCIA MUTUA :
RAZÓN O RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN Y
POTENCIA
Np = Número de vueltas del primario Ns = Número de vueltas del secundario Si a < 1, el transformador se denomina ELEVADOR Si a > 1, el transformador se denomina REDUCTOR Si a = 1, el trasformador se denomina RELACIÓN UNO A UNO
El cociente VP / VS se llama relación de
voltaje (RV). El cociente NP / NS se denomina relación de vueltas (RN). Al
sustituir estas cantidades en la ecuación anterior, obtenemos la fórmula
equivalente RV = RN Una relación de voltaje de 1:4 significa
que por cada volt del primario del transformador, en el secundario hay 4V.
Cuando el voltaje del secundario es mayor que el voltaje del primario, al
transformador se le llama elevador. Una relación de voltaje 4:1 significa que
por cada 4V del primario, en el secundario hay sólo 1V. Cuando el voltaje del
secundario es menor que el del primario. Al transformador se le llama
reductor. Eficiencia La eficiencia de un transformador es igual
al cociente de la salida de potencia en el secundario dividida entre la
entrada de potencia al devanado primario. Un transformador ideal tiene una
eficiencia del 100% porque entrega toda la energía que recibe. A causa de pérdidas
en el núcleo y en el cobre, la eficiencia del mejor transformador real es
menor al 100%. Expresado con una ecuación, Matemáticamente se expresa como el
cociente de la diferencia entre voltaje secundario en vacío (sin carga) menos
el voltaje secundario por 100 para expresarlo en porcentaje:
EFICIENCIA:
en la cual Ef = eficiencia. PS = salida de potencia del secundario en W. PP = entrada de potencia al primario en W.
Características nominales de transformadores Relación de impedancias
Extrayendo la raíz cuadrada a ambos
miembros, obtenemos
en la que NP = número de vueltas del primario. NS = número de vueltas del secundario. ZP = impedancia del primario en W .ZS = impedancia del secundario en W .Autotransformador Pérdidas y eficiencia del transformador Pérdida en el cobre =
en la que IP = corriente en el primario en A. IS = corriente en el secundario en A. RP = resistencia en el devanado del primario en W .RS = resistencia en el devanado del secundario W .Las pérdida en el núcleo son causadas por histéresis y por las corrientes parásitas. Las pérdidas por histéresis son la energía que se pierde al invertir el campo magnético en el núcleo conforme la corriente alterna magnetizadora aumenta y disminuye e invierte su dirección. Las pérdidas por corrientes parásitas son producidas por la circulación de corrientes inducidas en el material del núcleo. Las pérdidas en el cobre de ambos devanados puede medirse por medio de un wattímetro. El wattímetro se coloca en el circuito primario del transformador cortocircuitando el secundario. Posteriormente se aumenta el voltaje aplicando al primario hasta que en el secundario en corto circule la corriente nominal a plena carga; en ese momento el wattímetro indicará las perdidas totales en el cobre. Las pérdidas en el núcleo también pueden obtenerse con un wattímetro en el circuito del primario, aplicando el voltaje nominal al primario con el circuito del secundario abierto. La eficiencia de un transformador real se expresa como sigue: Polaridad de la bobina TRANSFORMADOR REDUCTOR SIN CARGA
TRANSFORMADOR REDUCTOR CON CARGA
Tabla de mediciones de un transformador reductor
TRANSFORMADOR ELEVADOR SIN CARGA
DIAGRAMA ELÉCTRICO
TRANSFORMADOR ELEVADOR CON CARGA
Tabla de mediciones de un transformador elevador
TRANSFORMADOR 1 : 1 SIN CARGA
TRANSFORMADOR RELACIÓN 1:1 CON CARGA
Tabla de mediciones de un transformador elevador
Cuestionario de la Práctica 7
En cualquier transformador practico, la potencia en el secundario es inferior a la potencia del primario. Esto se debe a las perdidas que existen en todo transformador dentro de las perdidas más significativas se tienen:
Conclusión de la Práctica 7 Se pudo comprobar que un transformador reductor reduce el voltaje, esto es
que el secundario es menor que el primario, sin embargo en el transformador
sin carga la corriente fue mayor en el primario que en el secundario y en el
transformador con carga la corriente fue mayor en el secundario con respecto
al primario. Y finalmente se determino la eficiencia de los transformadores. En el transformador reductor hubo una pérdida de energía del 25% pero en el transformador elevador no hubo pérdidas sino ganancia de energía, ésta fue del 108% lo cual contradice a la teoría, la cual indica que un transformador real tiene una eficiencia menor a 100%. Práctica 8: Circuitos Básicos de Rectificación
LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO
Los diodos entran dentro del grupo de los semiconductores. Este componente se caracteriza por tener polaridad, es decir, tiene diferenciados sus terminales como ánodo y cátodo. El diodo solamente conduce cuando está correctamente polarizado y a partir de una tensión determinada; 0,6 V si el diodo es de Germanio y 0.2 V si está fabricado de Silicio. La polaridad del diodo hay que respetarla, y aunque en muchos circuitos la polaridad del diodo es colocado al revés, con el cátodo al positivo y el ánodo al negativo, no se le debe dar la vuelta ya que está haciendo la función de protección contra un posible error de conexión en la alimentación. Un diodo lo reconoceremos como un componente normalmente pequeño, también los hay para altas potencias y de diferentes tamaños, con la particularidad de que tiene una banda o anillo en uno de sus extremos; normalmente el color del anillo es notablemente diferente al del cuerpo del componente, es decir, si el diodo es negro el anillo suele ser blanco, si es rojo, el anillo lo encontraremos en blanco, en negro, en amarillo, etc. Esta banda de color o anillo nos indica el terminal que corresponde al cátodo
(negativo). Los diodos rectificadores son de unión (PN), y consiste en cuerpos
semiconductores de los tipos P y N en íntimo contacto. La unión puede
obtenerse durante el proceso de disolución (unión por crecimiento) o
mediante un sistema de disolución y recristalización (unión por aleación). Y el semiconductor tipo P puede obtenerse al añadir átomos de impureza
que no tienen suficiente número de electrones externos para llenar todos los
encadenamientos de cristal. Los espacios por llenar se denominan
"poros" y tienen las características de cargas positivas. Rectificación La rectificación se lleva a cabo en todos los rangos de potencia eléctrica, desde milésimas de vatio en la detección de señales de radio de amplitud modulada hasta miles de kilovatios en el funcionamiento de maquinaria pesada eléctrica. Los primeros rectificadores comerciales convertían corriente alterna en continua para alimentar motores eléctricos y se llamaban conmutadores mecánicos. En la actualidad, la mayor parte de la rectificación se lleva a cabo mediante dispositivos electrónicos, como combinaciones de diodos, tubo de vacío y rectificadores de arco de mercurio. La mayoría de los rectificadores mecánicos están formados por un conmutador giratorio sincronizado con la corriente, dispuesto de forma que sólo conduzca la corriente en un sentido. Pueden diseñarse y fabricarse rectificadores mecánicos que manejan corrientes intensas (hasta miles de amperios) con tensiones de varios miles de voltios; estos rectificadores todavía se utilizan en la maquinaria eléctrica pesada. Los rectificadores electrónicos conducen corriente sólo en un sentido mediante el movimiento de cargas eléctricas dentro del dispositivo. Pueden soportar corrientes de hasta 500 amperios y tensiones de hasta 1.000 voltios, por lo que pueden competir con los rectificadores mecánicos en muchas aplicaciones de potencia. En las aplicaciones de baja tensión, como en los equipos electrónicos, se emplean casi exclusivamente rectificadores de tubo de vacío o de semiconductores. Rectificadores de onda completa Este tipo de circuito permite aprovechar al máximo la señal sinusoidal de
entrada, puesto que presenta en la carga un nivel de tensión de igual
polaridad para ambos semiciclos, esto es, salen dos semiciclos positivos o dos
semiciclos negativos, lo cual se traduce en un nivel promedio de la señal de
valor mayor que el circuito rectificador de media onda.
Mediciones con osciloscopio en circuito rectificador de media onda.
Mediciones de voltaje y corriente en circuito rectificador de onda completa.
Mediciones con osciloscopio en circuito rectificador de onda completa.
Mediciones de voltaje y corriente en circuito rectificador tipo puente.
Mediciones con osciloscopio en circuito rectificador tipo puente.
Mediciones de voltaje y corriente en circuito rectificador tipo puente con filtro.
Mediciones con osciloscopio en circuito rectificador tipo puente con filtro.
Cuestionario de la Práctica 8 1. Defina rectificación. Al proceso de convertir corriente alterna en corriente directa se le conoce como rectificación y a los elementos que hacen posible este proceso se les conoce como rectificadores. 2. Menciones las características de un diodo semiconductor. Este dispositivo esta construido por un semiconductor de tipo p y otro de tipo n los dos combinados en una sola unidad p-n. El semiconductor así formado tiene muchas características nuevas y útiles. Cabe hacer notar que cada mitad de una unidad n-p tiene portadores mayoritarios y minoritarios diferentes y, debido a ello la resistencia de dicha unidad a la corriente que fluye un una dirección es mucho mayor que su resistencia a la dirección de la corriente opuesta. 3. Dibuje la conexión de polarización directa de un diodo semiconductor, mencionando lo que sucede en dicho circuito. Cuando un diodo se polariza inversamente la corriente que fluye es sumamente pequeña, debido a que existe una muy alta resistencia que puede ser del orden de 100 000 ohms.
Corriente electrónica muy pequeña 4. Dibuje la conexión de polarización directa de un diodo semiconductor, mencionando lo que sucede en dicho circuito. El cambio con polarización directa. Se obtiene un flujo de corriente elevado por que de esta manera existe muy poca resistencia. 5. Dibuje el circuito de media onda, indicando que sucede con la onda senoidal después del diodo.
6. De la pregunta anterior, que pasa si invertimos el diodo semiconductor. El diodo semiconductor representa una resistencia muy pequeña al caso de la corriente y, conduce una gran corriente cuando el voltaje aplicado tiene la polaridad adecuada. Al invertirse la polaridad del voltaje, el diodo conduce muy poco y la corriente inversa es tan pequeña que, desde el punto de vista practico, puede considerarse nula. 7. Dibuje el diagrama de rectificado de onda completa. 8. Dibuje las trayectorias de las corrientes tanto en el ciclo positivo como en el ciclo negativo.
9. Dibuje el circuito de rectificado tipo puente.
10. Dibuje las trayectorias de las
corrientes, tanto en ciclo positivo como en negativo.
11. ¿Qué pasa cuando se le conecta un capacitor en paralelo al circuito tipo puente? Se obtiene una corriente de línea la cual es corriente directa. 12. Con lo observado en la practica ¿Cuál circuito es mejor y por que? El circuito tipo puente ya que aumente la potencia a la salida del circuito. Conclusión de la Práctica 8 A través del desarrollo de la practica se comprendió la operación de rectificación de la corriente alterna en directa o continua, la cual es utilizada en gran parte de los aparatos electrónicos así también como los circuitos que permitirán hacerlo, tales como el de media onda, onda completa, filtrado y él más eficiente el tipo puente, que utiliza un capacitor conectado en paralelo a la salida del circuito. Además se obtuvieron valores con ayuda del voltmetro y el amperímetro así como el osciloscopio, el cual permitió observar gráficamente la forma de la onda antes y después de ser rectificada. Práctica Nº 9 Arranque, Control y Protección de Motores Eléctricos Trifásicos de Inducción OBJETIVO En una máquina que convierte energía en movimiento o trabajo mecánico. La energía se suministra en forma de combustible químico, como gasóleo o gasolina, vapor de agua o electricidad, y el trabajo mecánico que proporciona suele ser el movimiento rotatorio de un árbol o eje. Los Motores y generadores eléctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energía mecánica en eléctrica, o a la inversa, con medios electromagnéticos. A una máquina que convierte la energía mecánica en eléctrica se le denomina generador, alternador o dinamo, y a una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica se le denomina motor. Dos principios físicos relacionados entre sí sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El primero es el principio de la inducción descubierto por el científico e inventor británico Michael Faraday en 1831. Los motores eléctricos pueden ser de corriente eléctrica, de corriente alterna y de corriente alterna y directa simultáneamente. A los motores de corriente alterna también se les conoce como motores de inducción. A los motores que operan con energía alterna y directa se les conoce como motores síncronos. Los motores de energía eléctrica alterna, trabajan con dos líneas de alimentación por lo que podemos decir que son que son monofásicos. VELOCIDAD SINCRÓNICA (r.p.m)
donde: N = velocidad sincrónica, f = Frecuencia de la tensión de alimentación y p = Número de polos Motores Eléctricos Un motor eléctrico se compone básicamente de dos partes una móvil giratoria conocida armadura y otra fija conocida como estator. Estas dos partes concéntricas entre sí de modo que la armadura está montada sobre un flecha, la cual que se apoya en el interior del estator sobre un juego de rodamientos ó chumaceras colocadas en las etapas de ambos extremos de dicho estator, para que pueda girar con el mínimo de fricción. Los motores de corriente alterna se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no puede utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se incluye una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no tienen núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio, y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético, no habrá en él corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. Estos motores se denominan motores multifásicos o motores de condensador (o de capacidad), según los dispositivos que usen. Los motores de jaula de ardilla monofásicos no tienen un par de arranque grande, y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se requiere el par. Este tipo de motores pueden ser multifásicos o de condensador, pero disponen de un interruptor manual o automático que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor, y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador, después de que el motor alcance una velocidad crítica. Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor, y su par, mientras está en funcionamiento, depende de la inducción. Los motores de baterías en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores universales. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos. De los motores eléctricos, el de inducción es el que se emplea con mayor frecuencia. Su sencillez, resistencia y el poco mantenimiento que requiere, son algunas de las cualidades que se justifican su popularidad, desde los pequeños motores de potencia fraccionaria de una o dos fases, hasta los motores polifacéticos de gran potencia.
Motor Jaula de Ardilla En general el motor de inducción costa de dos partes principales, estator y rotor. Es estator del motor consiste en un armazón, en cuyo interior se instala firmemente un núcleo denominado de ranuras. En esta se coloca un devanado formado por varios grupos de bobinas. El rotor puede ser de dos tipos: jaula de ardilla y rotor devanado. El primero consta de una impedancia en su devanado estatorico, que permite su conexión directa a la red sin peligro de destruir su devanado. Sin embargo, la corriente demandad si bien no perjudica al motor, si ocasionada perturbaciones en la red de alimentación. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. El segundo se devana de manera similar a su estator, colocándose al fina de su devanado anillos colectores que permiten la conexión del rotor ha circuitos exteriores. Usualmente estos circuitos son reóstatos, los cuales pueden ser variados. La forma más simple de mostrara con un esquema el circuito eléctrico de un motor y sus componentes, es mediante un diagrama unifilar. Al circuito derivado de motor se le llama circuito de fuerza debido a que a través de el se alimenta la energía eléctrica para que desarrolle su potencia de trabajo. Un motor eléctrico en la maquina destinada a mover cualquier masa que se le adapte; por ejemplo, un volumen de agua, una banda transportadora, montacargas, vehículos y un sin fin de cuerpos. Como sabemos, cualquier masa en reposo que queremos mover, tiene una resistencia al cambio de su estado original llamada inercia que es responsable de que cualquier inicuo de movimiento requiere de mayor trabajo que cuando se esta ya en movimiento. La instalación eléctrica de un motor llamado circuito derivado de fuerza o circuito derivado del motor, cuando esta provista de un arrancador semiautomático o automático, básicamente esta compuesta de dos circuitos eléctricos, el de fuerza y el de control.
Rotor La frecuencia de la corriente del
rotor es proporcional a la diferencia entre la velocidad del rotor y el
campo magnético generado por el estator, y se denomina frecuencia de
deslizamiento. La corriente del rotor induce un campo magnético en el
rotor que gira a la misma velocidad que el campo del estator, siendo la
interacción entre ambos campos la que produce un par de giro en el
rotor
Circuito de control a dos hilos. En estos circuitos se usa un elemento de mando de control sostenido que puede ser un interruptor flotador, un interruptor de limite, etc; este tipo de circuitos se utiliza en el control de equipos de bombeo, de presión, compresión, etc. Sin embargo, hay muchos otros procesos en donde un arranque inesperado al regresar la tensión a la línea, puede presentar la posibilidad de dañar la maquina, al mismo proceso e inclusive al mismo operador. Circuito de control a tres hilos. Este tipo de circuitos de control, se conoce como de protección contra falta de tensión y / o contra baja tensión. Se caracteriza por que cuando la bobina se desconecta por baja o falta de tensión, no se energizara cuando esta regrese. Control de arranque estrella - delta. Este modelo de arranque desarrollado ya hace algunos años en Europa, consiste en conectar los devanados del motor en estrella durante el arranque y luego pasarlos a conexión delta al terminar de acelerarse la maquina. Evidentemente este método es realizable en motores que funcionan normalmente con conexión delta. Control de motor eléctrico. Por seguridad el operador y de la instalación eléctrica, para poner en marcha y parar un motor, el circuito derivado de este, debe estar provisto entre otros accesorios de un arrancador que puede ser manual, semiautomático o automático. Los arrancadores manuales son aquellos que requieren que el operador manipule en forma manual mediante una palanca, los contactores de arrancador para poner en marcha o parar el motor. Los arrancadores semiautomáticos, son aquellos que requieren que el operador pulse un botón para energizar o de desenergizar la bobina con el campo magnético que produce, cierra y abre los contactares para con esto arrancar o parar el motor. Los arrancadores automáticos, son aquellos que por algún medio se energiza o se desenergiza la bobina que con el campo magnético que produce cierra y abre los contactores del arrancador y con esto arranca y para el motor. Sin embargo, en el caso de los motores trifásicos, la interacción entre los campos magnéticos variables en las tres fases genera la aparición de un campo magnético de módulo constante aunque giratorio en el espacio. Por lo general, y siempre que sea posible, convendrá trabajar con motores asíncronos trifásicos.
Modelo Caracteristico Asincrono Trifasico Como podrá intuir el lector, el funcionamiento de un motor asíncrono recuerda mucho al funcionamiento de un transformador. Los bobinados del estator serán el primario del transformador, el motor, el entrehierro y el estator serían el círculo magnético correspondiente, y la jaula de ardilla será equivalente a un secundario controcircuitado. El único inconveniente estribará en que, a diferencia del transformador típico, la frecuencia en el secundario (las barras de la jaula del rotor) dependerá de la velocidad relativo entre el motor y el estator. Con la intención de formar un modelo equivalente al del transformador, en el caso de los motores asíncronos trifásicos se tendrá, por fase el modelo que se muestra Cuestionario de la Práctica 9
Un motor eléctrico se compone básicamente de dos partes el estator del motor, consiste en un armazón, en cuyo interior se instala firmemente un núcleo laminado dotado de ranuras. En esta se coloca un devanado formado por varios grupos de bobinas. El Rotor puede ser de dos tipos: jaula de ardilla y rotor devanado. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se incluye una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no tienen núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio, y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético, no habrá en él corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. 2.- Mencione los tipos de motor de inducción. Los motores eléctricos pueden ser de corriente directa, alterna y de corriente directa y alterna. A los motores de corriente alterna se les conoce también como motores de inducción. A los motores que operan con energía eléctrica directa se dice que son lo motores monofásicos y los motores que trabajan con corriente alterna – directa como síncronos. Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no puede utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor, y su par, mientras está en funcionamiento, depende de la inducción. 3.- Dibuje el diagrama unifilar de la conexión de un motor eléctrico.
4.- Mencione los circuitos necesarios para el arranque de un motor eléctrico. A la parte de una instalación eléctrica que corresponde a un motor, se llama circuito derivado del motor. A la parte de una instalación eléctrica que está antes de cualquier circuito derivado, se le conoce circuito alimentador. 5.- Dibuje el diagrama de control de dos hilos de un motor trifásico. Diagrama Unifilar De Dos Hilos
6.- dibuje el diagrama de control a tres
hilos de un motor trifásico.
7.- Que ventaja tiene el control a tres hilos con respecto al de dos hilos. En el caso de que el motor se encuentre trabajando y la corriente se interrumpa, al tener control a 3 hilos aunque vuelva la corriente, el motor no seguirá trabajando hasta que sea reactivado por el operario, lo cual reduce las probabilidades de que se suscite un accidente. En cambio cuando se conecta a 2 hilos pasa todo lo contrario el motor una vez que se reinstale la corriente arrancara. Un problema con los motores monofásicos, es que precisan de un sistema para arrancar. En el caso en la sección anterior, puede notarse que los polos no giran uniformemente, sino que su magnitud varía alternadamente a lo largo del eje principal. Por lo anterior, existen motores con arranque con condensador, motores con resistencias de arranque, motores de polos sombreados, etc. 8.- Dibuje el diagrama de control reversible de un motor trifásico.
Diagrama de control
9.- Dibuje el diagrama de arranque a
tensión reducida estrella – delta.
10.- ¿Porqué arrancamos el motor es estrella y después lo pasamos a una conexión delta? Se aumenta la potencia al arranque en el motor, para que después de un tiempo predeterminado se regule la potencia de trabajo que realizará el motor. Por otro lado, la única razón para utilizar un motor monofásico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifásico será porque la fuente de tensión a utilizar sea también monofásica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco común encontrar motores monofásicos de mas de 3 kW. . Su característica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que además se pueden conectar al exterior a través de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de arranque. De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla. Siempre que sea necesario utilizar un motor eléctrico, se debe procurar seleccionar un motor asíncronico tipo jaula de ardilla y si es trifásico mejor. Conclusión de la Práctica 9 Los motores eléctricos son máquinas utilizadas en transformar energía eléctrica en mecánica. Son los motores utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del uso de la energía eléctrica (bajo, costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, etc) con una construcción relativamente simple, costo reducido y buena adaptación a los mas diversos tipos de carga. Durante el desarrollo de la práctica aprendí que el motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor síncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa de un campo magnético que posibilite la transformación de enegía eléctrica recibida por su correspondiente armadura en energía mecánica. Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energía eléctrica utilizada en alimentar motores, se vería que casi la totalidad del consumo estaría dedicado a los motores asíncronicos. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor síncronico. Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) alimenta a un estator. La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. El Motor Asincrónico de Rotor Bobinado Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisión de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. También se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podrá ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera síncrono. El Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla: Finalmente aquí llegamos al motor eléctrico por excelencia. Es el motor relativamente más barato, eficiente, compacto y de fácil construcción y mantenimiento. Un problema con los motores monofásicos, es que precisan de un sistema para arrancar. En el caso en la sección anterior, puede notarse que los polos no giran uniformemente, sino que su magnitud varía alternadamente a lo largo del eje principal. Por lo anterior, existen motores con arranque con condensador, motores con resistencias de arranque, motores de polos sombreados, etc. Una aplicaciones en la industria tenemos por ejemplo los motores de muy alto deslizamiento para unidades de bombeo de petróleo. El motor de muy alto deslizamiento está específicamente diseñado para impulsar unidades de bombeo de petróleo tipo balancín por varilla de succión. Este es un motor asíncrono trifásico de rotor bobinado; sus características eléctricas y mecánicas son diseñadas para tener un óptimo comportamiento, libre de fallas, en el duro trabajo de los campos petroleros. Práctica 10: compuertas lógicas Objetivo
Material y equipo utilizado
Un computador digital, como su nombre lo indica, es un sistema digital que realiza diversas operaciones de cómputo. La palabra Digital implica que la información que se representa en el computador por medio de variables que toman un número limitado de valores discretos o cuantiados. Estos valores son procesados internamente por componentes que pueden mantener un número limitado de estados discretos. Los dígitos decimales por ejemplo, proporcionan 10 valores discretos ( 0 .. 9 ). Como sabemos en la práctica, los computadores funcionan más confiablemente si sólo utilizan dos estados equiprobables. Debido al hecho que los componentes electrónicos atienden a dos estados ( encendido / apagado) y que la lógica humana tiende a ser binaria ( esto es, cierto o falsa, si o no) se utiliza el sistema binario y se dice que son binarias. Los computadores digitales utilizan el sistema de números binarios, que tiene dos dígitos 0 y 1. Un dígito binario se denomina un bit. ' La información está representada en los computadores digitales en grupos de bits. Utilizando diversas técnicas de codificación los grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente números binarios sino también otros símbolos discretos cualesquiera, tales como dígitos decimales o letras de alfabeto. Utilizando arreglos binarios y diversas técnicas de codificación, los dígitos binarios o grupos de bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar diversos tipos de cálculos. La información binaria se representa en un sistema digital por cantidades físicas denominadas señales, Las señales eléctricas tales como voltajes existen a través del sistema digital en cualquiera de dos valores reconocibles y representan un a variable binaria igual a 1 o 0. Por ejemplo, un sistema digital particular puede emplear una señal de 3 [volts 1 para representar el binario "I" y 0.5 [volts 1 para el binario "0". La siguiente ilustración muestra un ejemplo de una señal binaria. Como se muestra en la figura, cada valor binario tiene una desviación aceptable del valor nominal. La región intermedia entre las dos regiones permitidas se cruza solamente durante la transición de estado. Los terminales de entrada de un circuito digital aceptan señales binarias dentro de las tolerancias permitidas y los circuitos responden en los terminales de salida con señales binarias que caen dentro de las tolerancias permitidas. La lógica binaria tiene que ver con variables binarias y con operaciones que toman un sentido lógico. Es utilizada para escribir, en forma algebraica o tabular. La manipulación y. procesamiento de información binaria. La manipulación de información binaria se hace por circuitos lógicos que se denominan Compuertas. Las compuertas son bloques del hardware que producen señales del binario 1 ó 0 cuando se satisfacen los requisitos de entrada lógica. Las diversas compuertas lógicas se encuentran comúnmente en sistemas de computadores digitales. Cada compuerta tiene un símbolo gráfico diferente y su operación puede describirse por medio de una función algebraica. Las relaciones entradas - salida de las variables binarias para cada compuerta pueden representarse en forma tabular en una tabla de verdad. A continuación se detallan los nombres, símbolos, gráficos, funciones algebraicas, y tablas de verdad de ocho compuertas. Compuerta AND: Cada compuerta tiene una o dos variables de entrada designadas por A y B y una salida binaria designada por x. La compuerta AND produce la unión lógica AND: esto es: la salida es 1 si la entrada A y la entrada B están ambas en el binario 1: de otra manera, la salida es 0. Estas condiciones también son especificadas en la tabla de verdad para la compuerta AND. La tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando ambas entradas A y B están en 1 . El símbolo de operación algebraico de la función AND es el mismo que el símbolo de la multiplicación de la aritmética ordinaria (*). Podemos utilizar o un punto entre las variables o concatenar las variables sin ningún símbolo de operación entre ellas. Las compuertas AND pueden tener más de dos entradas y por definición, la salida es 1 si cualquier entrada es 1. Compuerta OR: La compuerta OR produce la función OR inclusiva, esto es, la salida es 1 si la entrada A o la entrada B o ambas entradas son 1; de otra manera, la salida es 0. El símbolo algebraico de la función OR (+), similar a la operación de aritmética de suma. Las compuertas OR pueden tener más de dos entradas y por definición la salida es 1 si cualquier entrada es 1. Compuerta NOT (Inversor): El circuito inversor invierte el sentido lógico de una señal binaria. Produce el NOT,. o función complemento. El símbolo algebraico utilizado para el complemento es una barra sobra el símbolo de la variable binaria. Si la variable binaria posee un valor 0, la compuerta NOT cambia su estado al valor 1 y viceversa. El círculo pequeño en la salida de un símbolo gráfico de un inversor designa un complemento lógico. Es decir cambia los valores binarios 1 a 0 y viceversa. Compuerta Separador: Un símbolo triángulo por sí mismo designa un circuito separador no produce ninguna función lógica particular puesto que el valor binario de la salida es el mismo de la entrada. Este circuito se utiliza simplemente para amplificación de la señal. Por ejemplo, un separador que utiliza i volt para el binario 1 producirá una salida de 3 volt cuando la entrada es 3 volt. Sin embargo, la corriente suministrada en la entrada es mucho más pequeña que la corriente producida en la salida. De ésta manera, un separador puede excitar muchas otras compuertas que requieren una cantidad mayor de corriente que de otra manera no se encontraría en la pequeña cantidad de corriente aplicada a la entrada del separador. Compuerta NAND: Es el complemento de la función AND, como se indica por el símbolo gráfico que consiste en un símbolo gráfico AND seguido por un pequeño círculo. La designación NAND se deriva de la abreviación NOT - AND. Una designación más adecuada habría sido AND invertido puesto que Es la función AND la que se ha invertido. Compuerta NOR: La compuerta NOR es el complemento de la compuerta OR y utiliza un símbolo gráfico OR seguido de un círculo pequeño. Tanto las compuertas NAND como la NOR pueden tener más de dos entradas, y la salida es siempre el complemento de las funciones AND u OR, respectivamente. Compuerta OR exclusivo (XOR): La compuerta OR exclusiva tiene un símbolo gráfico similar a la compuerta OR excepto por una línea adicional curva en el lado de la entrada. La salida de esta compuerta es 1 si cada entrada es 1 pero excluye la combinación cuando las dos entradas son 1. La función OR exclusivo tiene su propio símbolo gráfico o puede expresarse en términos de operaciones complementarias AND, OR . Compuerta NOR exclusivo (XOR): El NOR exclusivo como se indica por el círculo pequeño en el símbolo gráfico. La salida de ésta compuerta es 1 solamente si ambas entradas son tienen el mismo valor binario. Nosotros nos referiremos a la función NOR exclusivo como la función de equivalencia. Puesto que las funciones OR exclusivo y funciones de equivalencia no son siempre el complemento la una de la otra. Un nombre más adecuado para la operación OR exclusivo sería el de una función impar; esto es, la salida es 1 si un número impar de entrada es 1. Así en una función OR (impar) exclusiva de tres entradas, la salida es 1 si solamente la entrada es 1 o si todas las entradas son 1. La función de equivalencia es una función par; esto es, su salida es 1 si un número par de entradas es 0. Para una función de equivalencia de tres entradas, la salida es 1 si ninguna de las entradas son 0 ( todas las entradas son 1) o si dos de las entradas son 0 ( una entrada es 1 Una investigación cuidadosa revelará que el OR exclusivo y las funciones de equivalencia son el complemento la una de la otra cuando las compuertas tienen un número par de entradas, pero las dos funciones son iguales cuando el número de entradas es impar. Estas dos compuertas están comúnmente disponibles con dos entradas y solamente en forma rara se encuentran con tres o más entradas.
El teorema De Morgan es muy importante al tratar compuertas NOR y NAND. Expresa que una compuerta NOR que realiza la función (x + y)' es equivalente a la expresión función xy' . Similarmente, una función NAND puede ser expresada bien sea por (xy)' o por x' + y' por esta razón, las compuertas NOR y NAND tienen dos símbolos gráficos distintos como se muestra en la figura:
En vez de representar una compuerta NOR por
el símbolo gráfico OR seguido por un círculo, nosotros podemos
representarla por un símbolo gráfico AND precedido por círculos en todas
las entradas. El inversor AND para la compuerta NOR proviene M teorema De
Morgan y de la convención de que los círculos pequeños denotan
complementación. Similarmente la compuerta NAND también posee dos símbolos
gráficos.
Para ver cómo se utiliza la manipulación
del álgebra Booleana para simplificar circuitos digitales considere el
diagrama lógico de la siguiente figura. La salida de la primera compuerta
NAND es, por el teorema De Morgan, (AB)' = A' + B' La salida del
circuito es la operación NAND de este término y B' . X =
[( A' + B ) * B' ] '
Utilizando el teorema De Morgan dos veces, obtenemos: X = (A' + B)' + B = AB' + B Note que el teorema De Morgan ha sido aplicado tres veces ( para demostrar su utilización) pero podría ser aplicado solamente una vez de la siguiente manera: X = [ ( AB' )*B']' = AB' + B La expresión para x puede simplificarse por aplicación de relaciones mencionadas anteriormente X = AB'+ B = B + AB' = ( B + A) ( B + B') = (B+A)* 1 = B + A = A + B El resultado final produce una función OR y puede ser implementado con una sola compuerta OR como se muestra en la figura parte (b). Uno Puede demostrar que dos circuitos producen relaciones binarias idénticas Entrada - Salida simplemente obteniendo la tabla de verdad para cada uno de ellos. Los circuitos lógicos forman la base de los sistemas de cómputo digital de manera que para apreciar su funcionamiento es necesario entender algunos conceptos en álgebra booleana y lógica digital, es posible representar cualquier algoritmo ó circuito electrónico de cómputo utilizando un sistema de ecuaciones booleanas. La llamamos álgebra booleana en honor de George Boole, un matemático inglés quién fue poco comprendido en su época, su descubrimiento del "álgebra lógica" tuvo poco uso práctico en 1847 cuando fue introducida. El material relacionado con el álgebra booleana es de particular interés para quienes desean diseñar circuitos ó escribir software para control electrónico. Álgebra Booleana El álgebra booleana es un sistema matemático deductivo centrado en los valores cero y uno (falso y verdadero). Un operador binario " º " definido en éste juego de valores acepta un par de entradas y produce un solo valor booleano, por ejemplo, el operador booleano AND acepta dos entradas booleanas y produce una sola salida booleana. Para cualquier sistema algebraico existen una serie de postulados iniciales, de aquí se pueden deducir reglas adicionales, teoremas y otras propiedades del sistema, el álgebra booleana a menudo emplea los siguientes postulados:
Para nuestros propósitos basaremos el álgebra booleana en el siguiente juego de operadores y valores: - Los dos posibles valores en el sistema booleano son cero y uno, a menudo
llamaremos a éstos valores respectivamente como falso y verdadero. - El símbolo "+" representa la operación lógica OR, decimos que A+B es la operación lógica OR entre A y B, también llamada la suma de A y B. - El complemento lógico, negación ó NOT es un operador unitario, en éste texto utilizaremos el símbolo " ' " para denotar la negación lógica, por ejemplo, A' denota la operación lógica NOT de A. - Si varios operadores diferentes aparecen en una sola expresión booleana, el resultado de la expresión depende de la procedencia de los operadores, la cual es de mayor a menor, paréntesis, operador lógico NOT, operador lógico AND y operador lógico OR. Tanto el operador lógico AND como el OR son asociativos por la izquierda. Si dos operadores con la misma procedencia están adyacentes, entonces se evalúan de izquierda a derecha. El operador lógico NOT es asociativo por la derecha. Utilizaremos además los siguientes postulados:
Es posible probar todos los teoremas del álgebra booleana utilizando éstos postulados, además es buena idea familiarizarse con algunos de los teoremas más importantes de los cuales podemos mencionar los siguientes:
Los teoremas siete y ocho son conocidos como Teoremas de DeMorgan en honor al matemático que los descubrió Álgebra booleana y circuitos electrónicos La relación que existe entre la lógica booleana y los sistemas de cómputo es fuerte, de hecho se da una relación uno a uno entre las funciones booleanas y los circuitos electrónicos de compuertas digitales. Para cada función booleana es posible diseñar un circuito electrónico y viceversa, como las funciones booleanas solo requieren de los operadores AND, OR y NOT podemos construir nuestros circuitos utilizando exclusivamente éstos operadores utilizando las compuertas lógicas homónimas:
Un hecho interesante es que es posible
implementar cualquier circuito electrónico utilizando una sola compuerta, ésta
es la compuerta NAND:
Para probar que podemos construir cualquier función booleana utilizando sólo compuertas NAND, necesitamos demostrar cómo construir un inversor (NOT), una compuerta AND y una compuerta OR a partir de una compuerta NAND, ya que como se dijo, es posible implementar cualquier función booleana utilizando sólo los operadores booleanos AND, OR y NOT. Para construir un inversor simplemente conectamos juntas las dos entradas de una compuerta NAND. Una vez que tenemos un inversor, construir una compuerta AND es fácil, sólo invertimos la salida de una compuerta NAND, después de todo, NOT ( NOT (A AND B)) es equivalente a A AND B. Por supuesto, se requieren dos compuertas NAND para construir una sola compuerta AND, nadie ha dicho que los circuitos implementados sólo utilizando compuertas NAND sean lo óptimo, solo se ha dicho que es posible hacerlo. La otra compuerta que necesitamos sintetizar es la compuerta lógica OR, ésto es sencillo si utilizamos los teoremas de DeMorgan, que en síntesis se logra en tres pasos, primero se reemplazan todos los "·" por "+" después se invierte cada literal y por último se niega la totalidad de la expresión: A OR B A AND B.......................Primer paso para aplicar el teorema de DeMorgan A' AND B'.....................Segundo paso para aplicar el teorema de DeMorgan (A' AND B')'..................Tercer paso para aplicar el teorema de DeMorgan (A' AND B')' = A' NAND B'.....Definición de OR utilizando NAND Gráficamente podemos representar las operaciones ejecutadas de la siguiente manera:
Si nos preguntamos la necesidad de construir diferentes compuertas de la manera descrita, bien hay dos buenas razones, la primera es que las compuertas NAND son las más económicas y en segundo lugar es preferible construir circuitos complejos utilizando los mismos bloques básicos. Observe que es posible construir cualquier circuito lógico utilizando sólo compuertas de tipo NOR (NOR = NOT(A OR B)). La correspondencia entre la lógica NAND y la NOR es ortogonal entre la correspondencia de sus formas canónicas. Mientras que la lógica NOR es útil en muchos circuitos, la mayoría de los diseñadores utilizan lógica NAND. Conclusión de la Práctica 10 Se conocieron las características básicas de las compuertas electrónicas básicas (OR, NAND, AND, NOR) y su operación en circuitos de control industrial, ésto, mediante un tablero que contenía las compuertas básicas e indicadores luminosos. Práctica 11: Diseño de un Sumador Medio y Completo La figura muestra la tabla de verdad que muestra las tres entradas A, B y Cin y dos salidas S y Cout. Hay ocho casos posibles para las tres entradas y en cada caso los valores de salidas son los enlistados. El sumador total (FA) debe sumar estos bits para producir una suma S de 0 y un corrimiento Cout de 1. Puesto que hay dos salidas, diseñaremos los circuitos para cada salida en forma individual, comenzando con la salida S será 1: utilizando el método de la suma de productos, podemos escribir la expresión para S como. __ _ _ __ S=ABCin+ABCIN+ABCin+ABC Ahora podemos simplificar esta expresión factorizándola. Desafortunadote, ninguno de los términos _de la expresión té dos variables en común con alguno de los otros términos. Sin embargo, A puede factorizarse en los primeros términos y A en los dos últimos: _ _ _ __ S=A(BCin+BCin)+A(BCn+BCin) El primer termino entre los paréntesis debe reconocerse como la combinación OR-exclusiva de B y Cin, lo cual puede escribir como sigue. S=A(B+Cin) + A(B+Cin) Y se puede escribir como sigue S=A*X+A*X=A+X Que simplemente el EX-OR de A y X al sustituir la expresión para X se tiene: S=A+[B+Cin]
consideremos ahora la salida Cout en la tabla de verdad de la figura_ Cout=Bcin + ACin +AB Las expresiones tanto de S como de Cout se pueden llevar a cabo en la figura anterior Simplificación con el mapa K Simplificamos las expresiones de S y Cout utilizando métodos algebraicos. El método del mapa K para la salida S. Este mapa no tiene adyacentes, de manera que no hay ni pares ni cuádruples para repetir. De este modo, la expresión para S no se puede simplificar mediante el uso del mapa K. Esto destaca una limitación de este método en comparación con el algebraico. El mapa K para la salida Cout se presenta en la figura. Los tres pares que se repiten producirán la misma expresión que obtuvo por el método algebraico. Mapa K par S
__ _ _ __ S=ABCin+ABCIN+ABCin+ABC Mapa K para Cout
Cout=Bcin + ACin +AB El sumador medio opera con las tres entradas para producir una salida con suma y acarreo. En algunos casos se necesita un circuito que sumara solo dos bits de entrada a fin de producir una salida con suma y un corrimiento. Un ejemplo seria la adición de la posición del SLB de dos números binarios donde no hay corrimiento que deba sumarse. Se puede diseñar un circuito lógico especial para que tome dos bits de entrada A y B y para producir la suma S y el corrimiento Cout. A este circuito se le denomina sumador medio (HA). Su operación es semejante a la de un FA, excepto que este solo opera con dos bits. Sumador paralelo completo con registros.
Sumador En Paralelo Con Circuitos Integrados La figura muestra el símbolo lógico del sumador paralelo 7483 de 4 bits. Las entradas en este circuito integrado son dos números de 4 bits A3A2A1A0 y B3B2B1B0 y el corrimiento, Co a la posición del LSB. Las salidas son los bits de la suma S3S2S1S0 y el corrimiento C4 LSB.
EL SUMADOR BCD Si dos grupos de código BCD representados por A3A2A1A0 y B3B2B1B0 respectivamente, se aplican a un sumador paralelo de 4 bits. A3A2A1A0-grupo de código BCD +B3B2B1B0 -grupo de código BCD -------------- S4S3S2S1S0-suma binaria directa S4 es en realidad C4 el corrimiento que sale del MSB. Las salidas de la suma S4S3S2S1S0 pueden variar de 00000 a 10010 (cuando ambos grupos de código BCD sean 1001=9).
12. Bibliografía utilizada Durante las Prácticas de Electricidad Bueche, Frederick J, "Física general" Editorial: McGraw-Hill
Serie SCHAUM, Segunda edición, México D.F., 1989, 392 P.p. Vínculos Web Anexo: Serie de Fourier en Forma Compleja (Demostrada por Iván Escalona)
Calculo de Cn:
lo que queda demostrado. Autor: Iván Escalona Moreno ivan_escalona@hotmail.com resnick_halliday@yahoo.com.mx Ocupación: Estudiante Materia: Ética Estudios de Preparatoria: Centro Escolar Atoyac (Incorporado a la U.N.A.M.) Estudios Universitarios: Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias sociales y Administrativas (UPIICSA) del Instituto Politécnico Nacional (I.P.N.) Ciudad de Origen: México, Distrito Federal Fecha de elaboración e investigación: Noviembre del 2002 Profesor que revisó trabajo: Cuellar Maldonado Mario (Profesor de la Academia de Ingeniería de la UPIICSA) y Ing. Terán Morales Alejandro (Profesor de laboratorio de Electricidad y Control de la UPIICSA). Publicación enviada por Ing. Ivan Escalona Moreno Contactar mailto:ivan_escalona@hotmail.com, resnick_halliday@yahoo.com.mx,la_polla_records_emi@yahoo.com.mx Código ISPN de la Publicación EpZEElAAyVfpfMiVMk Publicado Thursday 11 de December de 2003 Ultimas Publicaciones en ilustrados.com
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